TCC2: Declaracao Autoria e Termo de Autorizacao para DEBIBD
Template por Francisco Reinaldo
% (https://orcid.org/0000-0001-6161-6755)
% (http://lattes.cnpq.br/7401534350061823)
19.jun.18 versao 2
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Agradecimentos a Overleaf pela oportunidade
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This is a simple (revised) LaTeX template for report and thesis.
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Most of the template is an adaptation of Lilian Besson internship report.
Entre las ventajas que tiene la domótica esta la protección del hogar e integración familiar, añadir valor a la vivienda, mejorar la calidad de vida (acondicionar el clima, aislamiento de equipos, encendido y apagado de luces, regular la energía y automatizar los distintos sistemas) de las personas que viven en ella y en este caso la que nos identifica es el ahorro energético que 'añade inteligencia a las casas
Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion.
This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.
Plantilla/clase de LaTeX para elaborar el manuscrito de tesis o pasantías según los lineamientos y reglas de las Normas del Decanato de Estudios Profesionales (2018), version de PREGRADO.
A modular template that contains and explains how to use the following items:
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mainmatter subdivision (introduction, chapters and after appendices followed by an increasing number or letter: a folder for every chapter and appendix (inside there is chapter"number".tex or appendix"letter".tex and 2 folders for figures and tables if necessary);
backmatter subdivision (bibliography.tex and index.tex).
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