Gallery — Project / Lab Report

Reporte de practica

Este proyecto se ha desarrollado con el objetivo principal de dotar a Shelly, el robot asistencial de RoboLab, de un sistema de reconocimiento y localizacio ́n de objetos en el espacio.

En ingenieria un canal es una construccion cuyo destino es el transporte de fluidos en donde se busca realizar una descripcion del comportamiento hidraulico de los canales, en este trabajo se busca determinar ciertos parametros de un canal para observar el comportamiento del agua en este y calcular parametros por medio del flujo crítico en donde se deben plantear una serie de ecuaciones en función de su tirante crítico (Yc).

Relatório de estágio desenvolvido para a obtenção do título de Bacharel em Ciência da Computação no Instituto de Computação na Universidade Federal de Mato Grosso.

Interaction Design. The purpose of the mini-project is to apply the methodology and theory presented in the lectures to a concrete design problem.

After the fixture was sealed within the bell jar, the Margherita 2 underwent bakeout and a test seal on a one-inch tile. Following this small success, a larger project of sealing a larger tile during cesiation launched in the final week of the author's summer in the LAPPD Lab. Central to the ability to control these processes is the ability to monitor temperatures, pressures, and RGA plots as well as adjust heating inputs accurately and timely. This report documents the heating procedures, basic sealing cycle, and plotting past events or in real-time with the Margherita 2 infrastructure.

The purpose of this project was to design a noninvasive pulse rate meter. The design team decided to create a four-stage system for identifying the pulse using optical sensors. The first stage is the input, where an infrared LED shines light at a patient's finger while a photodiode receives light on the other end. The change in blood volume in the patient's finger changes the light in the patient's finger, which creates a current across the photodiode. The second stage is the current-to-voltage converter, whereby the current created by the change in light levels effects a change in voltage. This voltage is passed to the third stage, which is filtering, which attenuates the low-frequency DC offset as well as the high-frequency noise. The final stage is amplification, whereby the filtered signal is amplified so that it may be read by other means, such as a microcontroller.

En la actualidad, el estudio y análisis de los sistemas de control automático representan un campo de aplicación bastante extendido, esto debido a las imperantes necesidades por mejorar los procesos productivos, optimizar los recursos e incluso para predecir comportamientos, desde entornos educativos, investigativos o industriales, hasta entornos económicos, sociales y demás. En efecto, esto ha impulsado a los desarrolladores a buscar herramientas o alternativas que permitan aumentar las capacidades de cómputo al momento de desarrollar un sistema de control automático. Ahora bien, la instrumentación industrial desde hace muchos años viene comandada por los Autómatas Programables (PLC), dispositivos útiles e ideales para ejecutar las tareas de control de una planta, independientemente de la escala. El presente documento presenta el diseño e implementación de un controlador PID en una planta didáctica conformada con equipos industriales, haciendo uso de OPC y algunos conceptos de la teoría de control. Mediante la herramienta computacional MATLAB se realiza la identificación de la planta obteniendo su función de transferencia, y haciendo uso de algunas herramientas disponibles en este software, se determinan los parámetros de sintonía de un controlador tipo PID, para posteriormente sintonizar la estrategia de control implementada en un autómata programable de gama alta.

O conceito de automação residencial é definido como o conjunto de serviços proporcionados por sistemas tecnológicos integrados, sendo a melhor maneira de satisfazer as necessidades básicas de segurança, comunicação, gestão energética e conforto de uma habitação. Seguindo essa concepção, surgiu-se a ideia da criação de um Kit automatizado para janelas utilizando a plataforma Arduíno, visando a solução de problemas do dia a dia como o transtorno causado pela chuva e principalmente, gerando praticidade e comodidade para os cidadãos.