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Diseño e Implementación de un Sistema de Control utilizando MATLAB enlazado a un Autómata Programable
Diseño e Implementación de un Sistema de Control utilizando MATLAB enlazado a un Autómata Programable
En la actualidad, el estudio y análisis de los sistemas de control automático representan un campo de aplicación bastante extendido, esto debido a las imperantes necesidades por mejorar los procesos productivos, optimizar los recursos e incluso para predecir comportamientos, desde entornos educativos, investigativos o industriales, hasta entornos económicos, sociales y demás. En efecto, esto ha impulsado a los desarrolladores a buscar herramientas o alternativas que permitan aumentar las capacidades de cómputo al momento de desarrollar un sistema de control automático. Ahora bien, la instrumentación industrial desde hace muchos años viene comandada por los Autómatas Programables (PLC), dispositivos útiles e ideales para ejecutar las tareas de control de una planta, independientemente de la escala. El presente documento presenta el diseño e implementación de un controlador PID en una planta didáctica conformada con equipos industriales, haciendo uso de OPC y algunos conceptos de la teoría de control. Mediante la herramienta computacional MATLAB se realiza la identificación de la planta obteniendo su función de transferencia, y haciendo uso de algunas herramientas disponibles en este software, se determinan los parámetros de sintonía de un controlador tipo PID, para posteriormente sintonizar la estrategia de control implementada en un autómata programable de gama alta.
Armando Uribe
TALLER ALGEBRA LINEAL ISAAC RODRIGUEZ
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Taller álgebra lineal
Isaac Rodriguez Escallon
Taller Flujo Crítico
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En ingenieria un canal es una construccion cuyo destino es el transporte de fluidos en donde se busca realizar una descripcion del comportamiento hidraulico de los canales, en este trabajo se busca determinar ciertos parametros de un canal para observar el comportamiento del agua en este y calcular parametros por medio del flujo crítico en donde se deben plantear una serie de ecuaciones en función de su tirante crítico (Yc).
DANIEL CASTANEDA CARDENAS
Formulario Segundo Parcial Fenomenos de transporte 3
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Detalles de formulas utilizadas parcial segundo fenomenos de tranporte 3 FCQ-UNA
Oscar Daniel Rivas Villar
Solucion parcial 3
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Solución al tercer examen parcial del curso de Algebra
Memo Garro
Introducción a MATLAB
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En el presente post, haremos una breve introducción de la herramienta MATLAB. Presentaremos funciones, operaciones y gráficos con más de dos datos, para asi luego ordenar y hacer cálculos con matrices.
Benjamin Pastene Rebolledo
Trabajo practico-Fenomenos de transporte 3
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Oscar Daniel Rivas Villar
Reconocimiento de objetos y obtención de su posición
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Este proyecto se ha desarrollado con el objetivo principal de dotar a Shelly, el robot asistencial de RoboLab, de un sistema de reconocimiento y localizacio ́n de objetos en el espacio.
Iván Barbecho Delgado

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