Articles — Essay

An essay

In this paper we will study an algorithm designed by Madgwick which is commonly used to determine the orientation of a quadcopter. The algorithm uses a group of accelerometers, gyroscopes and magnetometers integrated in what is called an IMU as input. Some differences have been found between the results obtained by the original paper and the implementation done by the author. Therefore, a thorough study has been made, finding a miscalculation in the equations. The results show a relative average error in the orientation of 1,44 ppm.

A short introduction of AI

La revelación de los sentimientos

Es posible diseñar modelos en donde la variable dependiente posea característica cualitativas, ese es el caso que analizaremos en el presente trabajo, enfocándonos únicamente en el modelo LOGIT que nos brinda ciertas ventajas en comparación a un modelo lineal de probabilidad, estimada por mínimos cuadrados ordinarios(MCO) para lo cual resaltaremos dichas diferencias. Los modelos de regresión con respuesta cualitativa son modelos de regresión en los cuales la variable dependiente puede ser de naturaleza cualitativa, mientras que las variables independientes pueden ser cualitativas o cuantitativas, o una mezcla de las dos; por ejemplo, si se está estudiando la relación entre ingresos y el pagar o no impuesto de renta, la respuesta o regresada solo puede tomar dos valores (si paga impuesto de renta o no paga dicho impuesto); otros ejemplos en que la regresada es cualitativa son si la familia posee o no vivienda propia, se aprueba o pierde un curso, padece determinada enfermedad o no la padece. La variable cualitativa en estos tipos de modelos no tiene que restringirse simplemente a respuestas de sí o no, la variable respuesta puede tomar más de dos valores, ser tricotómica o politómica, también se establecen modelos en lo que la variable dependiente es de carácter ordinal o de carácter nominal, en donde no hay preestablecido ningún tipo de orden. En este trabajo se analizara el modelo LOGIT en donde la variable dependiente es de carácter binario o dicotómico (sí o no). (Green 2001) Se trata pues de adoptar una formulación no lineal que obligue a que los valores estimados estén entre 0 y 1 ya que, la regresión con una variable binaria dependiente Y modeliza la probabilidad de que Y = 1. La regresión LOGIT utiliza una función de distribución logística, su función de distribución de probabilidad da lugar a probabilidades ente 0 y 1, y presenta un crecimiento no lineal (con mayores incrementos en la parte central).

A proof of the product integral using derivatives and and the limit of a difference quotient to certify its identity as an integral of the natural logarithm.

Código ASCII

This study aimed to determine the effects of climate change on forest fire trends in Canada by measuring correlations between weather conditions and the frequency and size of forest fires. Upon identifying the correlations, a model was created to understand future forest fire trends. The purpose of this study was to prevent the increasing trend of forest fires and devise solutions to reduce their damages. The data obtained from the Canadian National Fire Database underwent a linear regression and a machine learning algorithm to respectively predict and correlate weather conditions with future forest fire trends. It was concluded that temperature and wind speed experienced a positive correlation with forest fire frequency and size and precipitation experienced a negative correlation. To reduce the harmful effects of forest fires, cloud seeding can be used to create more precipitation and wind farms can be built to lower wind speed and attract lightning. However, more research and stricter policies directly targeting climate change are necessary for long term stability or decrease in forest fire trends.

Microlattice