% Author: Fabian León
\documentclass{article}
\usepackage{schemabloc}
\usetikzlibrary{circuits}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbCompSum{sum1}{E}{+}{-}{+}{}
\sbRelier[$R(s)$]{E}{sum1}
\sbSumh{sum2}{sum1}
\sbRelier{sum1}{sum2}
\sbBlocL{g1}{$G_1$}{sum2} % L permite enlazar con el bloque precedente
\sbSortie[4]{Salida}{g1} % [4] Indica el tamaño de la línea que los une
\sbRelier{g1}{Salida}
\sbNomLien[0.8]{Salida}{$C(s)$}
\sbDecaleNoeudy[-4]{g1-Salida}{arriba}
\sbDecaleNoeudy[4]{g1}{abajo}
\sbBlocr{fil1}{$F_1$}{arriba}
\sbBlocr{fil2}{$F_2$}{abajo}
\sbRelieryx{g1-Salida}{fil1}
\sbRelieryx{g1-Salida}{fil2}
\sbRelierxy{fil1}{sum2}
\sbRelierxy{fil2}{sum1}
\sbDecaleNoeudy[-8]{g1-Salida}{arriba2}
\sbBlocr{fil3}{$F_3$}{arriba2}
\sbRelieryx{g1-Salida}{fil3}
\sbRelierxy{fil3}{sum1}
\end{tikzpicture}
\end{document}
